Aquí están las 32 Posturas del Yoga Moderno que comienzan con Gheranda y su Gheranda Samhita, en el siglo 17. Gheranda deja el Hahta Yoga y habla de Ghastastha Yoga. Se aparta del Yoga Clásico y Yoga Tradicional de la Eda Media, y expone algo diferente, que hace nacer la técnicas de yoga en toda su dimensión. Sin lugar a duda es el pionero del yoga moderno. Aquí Mataji Lakshmi Devi ejecuta las posturas de Gheranda con maestría.
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