El Dr. Fernando Estevez Griego (Swami Maitreyananda) creó en 1985 el Bidala Namaskar o Saludo al Gato, este junto con el Saludo al Sol son los mas conocidos en todo el mundo.
El Namaskar Yoga fue introducido en 1987 para distintos niveles inicial, medio y avanzado.
El Bidala Namaskar consta de mas de 1000 movimientos. SA Maitreyananda creó un sistema de Namaskar Yoga basado en 40 ejercicios dinámicos.
Los saludos o ejercicios básicos de Yoga son:
Gato, Perro, Niño, León,Montaña, Pinza, Abeja, Lombriz, Barco, Tigre, Ratón, Perezoso, Guerrero, Jinete, Mangosta, Cigüeña, Caracol, Mono, Pato, Cisne, Sapo, Araña, Delfín, Liebre, Hormiga, Triangulo, Erizo, Cocodrilo, Penitente, Osito, Asanga (forma de hombros), Goraksha Namaskar, Lakshmi Namaskar, Forma del Dragón, Pattra Namaskar (Forma de la hoja).
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